คุณไพโรจน์ เหลืองเถลิงพงษ์ เข้าร่วมกลุ่มบริษัทไอร่า ตั้งแต่ปี 2550 และปัจจุบันดำรงตำแหน่งประธานเจ้าหน้าที่บริหาร บริษัทหลักทรัพย์ ไอร่า จำกัด (มหาชน) รับผิดชอบในส่วนของการดูแลกิจกรรมของบริษัทซึ่งดำเนินการภายใต้ใบอนุญาตที่ได้รับจากกระทรวงการคลังและสำนักงานคณะกรรมการกำกับหลักทรัพย์และตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย
ก่อนเข้าร่วมกับกลุ่มบริษัทไอร่า คุณไพโรจน์ เหลืองเถลิงพงษ์ เป็นกรรมการผู้จัดการบริษัท ธรรมนิติและทรูธ จำกัด ให้บริการที่ปรึกษาทางการเงินที่ครอบคลุมรวมถึงการควบรวมกิจการ (M&A) การเพิ่มทุน การปรับโครงสร้างและภาษี นอกจากนี้ยังทำงานเป็นนักวิเคราะห์การเงิน การลงทุนและมีส่วนร่วมในขั้นตอนการควบรวมและซื้อขายกิจการ ทั้งนี้ยังเป็นกรรมการของ AIRA International Advisory (Singapore) Pte.